hakkında şirket haberleri Tam otomatik kutu makinesinin görsel konumlandırmasının kısmi gösterimi

Gökyüzü ve yer kutusu makinesinin görsel hizalama mekanik konumlandırma ve laminasyon sistemi aşağıdaki donanımdan oluşur:
Robot (YAMAHA)
Taşıyıcı
Görsel konumlandırma sistemi
HD kamera
Işıklandırma sistemi
Doku kağıdı algılama sensörü (doku kağıdının taşıma hızını algılamak için kullanılır)

Kağıt zımparaları yapıştırılır ve otomatik besleme mekanizması aracılığıyla kemere taşınır.Kemer taşıyıcı doku algılama sensöründen geçer ve nihayet fotoğraflama pozisyonunda dururMalzemenin alınmasına izin veren sinyali aldıktan sonra, manipülatör kağıt kabuğunu almak için malzeme seçme pozisyonuna gider.

YAMAHA robot

Fotoğraf sinyalini aldıktan sonra, sistem, dokuma kağıdının kenarını tanımlamak için fotoğraf çekmek için kamerayı tetikler, kaydırma açısını ve koordinatlarını hesaplar ve bunları robota gönderir.Manipülatör alınan ofset koordinatlarına dayanarak uygunluk eylemini tamamlar.

Görsel konumlandırma bilgileri arayüzü

Ek olarak, sistem kullanımı kolaydır. İnsan-bilgisayar etkileşim arayüzünde, kullanıcılar görsel şablonları hızlıca değiştirebilir ve uygun konum telafi değerini ince ayarlayabilirler.Üçüncü taraf robot yazılımına ihtiyaç duymadan robot yörüngesini öğretmeyi ve yol planlamayı gerçekleştirebilir., ve Yamaha robotlarının çalışmasını doğrudan görsel olarak kontrol edebilirsiniz.